深水(shuǐ)油氣田開(kāi)發應用領域，水(shuǐ)下采油樹(shù)及其周邊管彙、生(shēng)産管道(dào)、臍帶線纜的日常檢測中，急需一套能夠及時(shí)有(yǒu)效地監測、定位、判斷和(hé)處理(lǐ)故障的巡檢系統。
該方案通(tōng)過在海上(shàng)油氣平台附近建立小(xiǎo)範圍的監測網，采用AUV智能巡檢，為(wèi)石油平台的生(shēng)産提供環境參數(shù)和(hé)安全保障。利用水(shuǐ)聲無線通(tōng)信網絡，給AUV提供導航參數(shù)和(hé)人(rén)機協同控制(zhì)，以便水(shuǐ)下機器(qì)人(rén)進行(xíng)巡檢維護作(zuò)業，實現海底管道(dào)的高(gāo)質量巡檢和(hé)海底設施的近距離探查。AUV成像系統拍到的圖像能夠通(tōng)過水(shuǐ)聲通(tōng)信網絡及時(shí)回傳到岸基控制(zhì)中心，人(rén)工幹預控制(zhì)AUV巡檢作(zuò)業，提高(gāo)作(zuò)業質量和(hé)效率。
